Die Blaue Stiege diente im ehemaligen Jagdschloss Josephs I. als Speisesaal und wurde von Nikolaus Pacassi um 1745 zu einem repräsentativen Stiegenhaus umgebaut, das für das Residenz- und Familienschloss Maria Theresias notwendig war.

Das 1701/02 vom italienischen Maler Sebastiano Ricci ausgeführte Deckenfresko blieb von diesem Umbau unberührt und zeigt die Verherrlichung des Thronfolgers Joseph als Kriegsheld und tugendhaften Mann, der schließlich als Sieger den Lorbeerkranz vor dem Thron der Ewigkeit empfängt.